古希臘時(shí)，阿基米德開發(fā)了經(jīng)過(guò)改進(jìn)的用繩子和滑輪操作的升降裝置，它用絞盤和杠桿把提升繩纏繞在繞線柱上。
公元80年，角斗士和野生動(dòng)物乘坐原始的升降機(jī)到達(dá)羅馬大劇場(chǎng)中競(jìng)技場(chǎng)的高度。
中世紀(jì)的紀(jì)錄包括無(wú)數(shù)拉升升降裝置的人和為孤立地點(diǎn)進(jìn)行供給的圖案。其中最著名的是位于希臘的圣巴拉姆修道院的升降機(jī)。這個(gè)修道院位于距離地面大約61米高的山頂上，提升機(jī)使用籃子或者貨物網(wǎng)，運(yùn)送人員與貨物上下。
1203年，位于法國(guó)海岸邊的一座修道院的升降機(jī)安裝于使用一個(gè)巨大的踏輪，由毛驢提供提升的動(dòng)力，通過(guò)把繩子纏繞在一個(gè)巨大的柱子上，負(fù)重就被提升了起來(lái)。
18世紀(jì)，機(jī)械力開始被用于升降機(jī)的發(fā)展。1743年，法國(guó)路易十五授權(quán)在凡爾賽的私人宮殿安裝使用平衡物的人員升降機(jī)。
1833年，一種使用往復(fù)桿的系統(tǒng)在德國(guó)哈爾茨山脈地區(qū)升降礦工。
1835年，一種被稱為“絞盤機(jī)”的用皮帶牽引的升降機(jī)安裝在英國(guó)的一家工廠。
1846年，第一部工業(yè)用水壓式升降機(jī)出現(xiàn)。然后其他動(dòng)力的升降裝置緊跟著很快出現(xiàn)了。
1854年，美國(guó)技工奧蒂斯發(fā)明了一個(gè)棘輪機(jī)械裝置，在紐約貿(mào)易展覽會(huì)上展示了安全升降機(jī)?！?
1889年，埃菲爾鐵塔建塔時(shí)安裝了以蒸汽為動(dòng)力的升降機(jī)，后改用電梯。
1892年，智利阿斯蒂列羅山的升降設(shè)備建成，直到現(xiàn)在，15臺(tái)升降機(jī)仍然使用著110多年前的機(jī)械設(shè)備。
目前，瑞士格勞賓登州正在興建的“圣哥達(dá)隧道”是一條從阿爾卑斯山滑雪勝地通往歐洲其他國(guó)家的地下鐵路隧道，全長(zhǎng)57公里，預(yù)計(jì)2016年建成通車。在距地面大約800米的“阿爾卑斯”高速列車站，將興建一個(gè)直接抵達(dá)地面的升降機(jī)。建成后，它將是世界上升降距離最長(zhǎng)的一部升降機(jī)了。旅客通過(guò)升降機(jī)抵達(dá)地面后，便可搭乘阿爾卑斯冰河觀光快速列車，兩個(gè)小時(shí)后就能到達(dá)山上的度假村了。
3.土木工程的升降機(jī)
在土木工程施工中，常用的有鋼絲繩或齒輪齒條驅(qū)動(dòng)兩種。
3.1簡(jiǎn)易升降機(jī)
由鋼絲繩驅(qū)動(dòng)，大多用于運(yùn)送貨物。由塔架、吊籃、卷?yè)P(yáng)機(jī)等組成。塔架一般為桁架結(jié)構(gòu)，用纜繩拉住，保持直立。吊籃用型鋼焊成，是裝載貨物的容器。卷?yè)P(yáng)機(jī)固定在地面上，鋼絲繩繞過(guò)塔架頂部的滑輪與吊籃連接，牽引吊籃上下運(yùn)行，操作人員在地面上控制。
3.2齒輪齒條驅(qū)動(dòng)升降機(jī)
可運(yùn)送人和貨物。主要由塔架、圍欄、機(jī)廂、驅(qū)動(dòng)裝置、控制系統(tǒng)、加節(jié)裝置、安全裝置和起重系統(tǒng)組成。
① 塔架
由若干標(biāo)準(zhǔn)節(jié)段組成的管子桁架結(jié)構(gòu)。為了保證塔架的穩(wěn)定，每隔一定高度（約10～15米）用附著桿與建筑物連接一次。塔架節(jié)段上裝有齒條和導(dǎo)軌架。
?、?機(jī)廂和圍欄
機(jī)廂是運(yùn)載人或貨物的容器，圍欄是圍護(hù)機(jī)廂和塔架的裝置，設(shè)在塔架的底部。機(jī)廂門和圍欄門用機(jī)械－電氣互鎖。機(jī)廂降入圍欄時(shí)，門自動(dòng)打開，上升時(shí)門自動(dòng)關(guān)閉。以確保運(yùn)行安全。圍欄底部裝有彈簧緩沖裝置。使機(jī)廂著地時(shí)免受沖擊，確保停機(jī)平穩(wěn)。
?、?驅(qū)動(dòng)裝置
設(shè)在機(jī)廂內(nèi)，由電動(dòng)機(jī)、減速器和齒輪齒條組成。減速器輸出軸端的齒輪，伸出機(jī)廂，與固定在塔架上的齒條嚙合，帶著機(jī)廂上下運(yùn)行。機(jī)廂內(nèi)設(shè)有控制系統(tǒng)，操作人員亦可隨機(jī)運(yùn)行。加節(jié)裝置設(shè)在機(jī)廂的頂部，是一臺(tái)手動(dòng)或機(jī)動(dòng)的小型動(dòng)臂式起重機(jī)。加節(jié)時(shí)，機(jī)廂上升到離塔頂一定距離處，利用起重機(jī)把待加標(biāo)準(zhǔn)節(jié)段吊到塔頂，就位固定后，即完成加節(jié)工序。為了確保升降機(jī)的安全運(yùn)行，設(shè)有限速制動(dòng)裝置，行程限位開關(guān)，行門保護(hù)開關(guān)等。
齒輪齒條驅(qū)動(dòng)的升降機(jī)與簡(jiǎn)易升降機(jī)相比，具有高度大，架設(shè)速度快，安全可靠，人貨兩用等特點(diǎn)，在建筑施工，特別是高層建筑施工中，廣泛應(yīng)用。
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